Kyle Larson pilotará o carro número #5 da equipe Hendrick Motorsports em 2021, ao lado de William Byron, piloto do número #24, Chase Elliot, piloto do número #9 e atual campão da Nascar Cup Series, e Alex Bowman, piloto do número #48, substituindo Jimmie Johnson. Cliff Daniels será o chefe de equipe de Larson na próxima temporada da principal categoria automobilística estadunidense, o chefe de equipe já comandou Jimmie Johnson na temporada de 2020.
Larson chegou à NASCAR Cup em 2014. Na época com 22 anos, o jovem piloto havia sido contratado pela Chip Ganassi Racing para pilotar o carro de número #42, equipe na qual ficou até 2020. Na equipe de Chip Ganassi, Larson ganhou nove corridas em seis anos de contrato.
O piloto californiano foi suspenso da Cup Series e demitido da equipe em abril de 2020. Larson utilizou uma sentença racista durante uma transmissão de uma competição do videogame IRacing, jogo patrocinado pela NASCAR.
Atualmente, Larson tem 28 anos e foi liberado pela NASCAR da suspensão em outubro de 2020.
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